德国物流研究院研发的自动化仓储系统AS/RS RackRace攀爬式穿梭车

目前国内较为常见的穿梭车都是依靠堆垛机、提升机来运行，并且有固定的轨道。直到现在，国内市场都没有出现不需要升降机来运行穿梭车的自动化立体仓储。而RackRacer穿梭车正是克服了传统穿梭车依赖提升机变换层高的局限，打破了穿梭车技术中的最后一个瓶颈。

RackRacer穿梭车载物台

RackRacer穿梭车由两组履带构成，两组履带支撑载物台，且载物台是悬挂式的，所以RackRacer穿梭车在立体货架中无论是上下左右垂直水平移动，还是成对角上爬下降，载物台始终保持水平角度（如下图所示）。

攀爬式穿梭车Rack Racer由德国物流研究院研发，与传统穿梭车相比Rack Racer最大的不同是作业时不需要利用任何类似堆垛机这样的提升设备来自主移动、变化层高，它是一种机架穿梭车配备两个可旋转的履带元件，可在机架上的各个点上进行自我支撑，使得穿梭车能够完全自主的在机架中的任何位置存储或取回物品，不需要轨道，并且，它除了上下左右、横项、纵向移动，还能对角式倾斜攀爬移动。

Rack Racer配备有可充电电池，作为独立的内部电源及多种功能，不仅可跨越机架直接到达目的地还可以提供几种优于传统储存和检索系统的优势。另外，

Rack Racer是通过无线电遥控器进行操作和监控，所以可以实现好几个独立的穿梭车同时在一个机架周围无阻碍地移动。

Rack Racer穿梭车不仅克服了传统穿梭车依赖提升机变化层高的局限，同时，还为现代仓储中各种运输和订单拣选任务提供了更大的灵活性。

Rack Racer是通过无线电遥控器进行操作和监控的，所以几个独立的机架穿梭车可以在一个机架周围无阻碍地移动。此外，它还能通过最低的货架进入和离开，甚至可以通过隧道穿越多个过道的仓库，从而导致更有效的订单拣选路线。总体而言，Rack Racer非常适合可扩展和适应性中等的仓库。

Rack Racer参数规格

净重：52kg

负载：25kg

输送材料：小负荷载体

材料尺寸：长400mm 宽600mm 高220mm

运行时速：1米/秒

攀爬速度：1米/秒

电源：锂电子电池

目前RackRacer穿梭车只能存取小件货物（25kg以下货物），大件货物还是依靠堆垛机、提升机等传统自动存取运输设备。

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