工业4.0核心部分-智能物流装备(工厂/电商/新零售自动化立体仓储系统AS/RS)

为什么讲智能物流装备(工厂/电商/零售自动化仓储系统AS/RS)将成为工业4.0的核心？请看以下两段陈述内容。

内容陈述1（物流成本占总生产成本比例）

1979年英国的第一次调查表明，在从原材料获取到把产品送到用户的整个生产流通过程中，只有72%的费用是生产成本，其它(剩余的28%)的63%都消耗在运输和仓储过程中。在第五次国际物流会议上，美国产业界人士明确指出，当前美国全部生产过程中只有5%的时间用于加工制造，95%的时间用于搬运、储存等物流过程。在这种情况下，企业将主要力量花费在降低生产成本上是“不得要领”的,明智而有效的方法是改善物流。

内容陈述2（欧美日国家所拥有的自动化立体仓库/仓储数量）

自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通方式仓库已成为世界仓储建设发展的潮流。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本拥有38000多座，德国拥有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。高度达40米以上的巨型立体仓库数量越来越多。我国进入80年代以来，一些交通运输部门，物资储存部门以及现代大中型企业对老式仓库进行了技术改造，开始采用自动化立体仓库，据不完全统计，截止2016年，我国拥有立体仓库3600余座，其中高度在15米以上的大型立体仓库600多座。

我们强烈看好工业4.0的核心组成部分-智能物流仓储装备行业。智能化和自动化是降低全社会物流费用率的终极解决方案，看好行业未来3-5年成长为千亿市场容量的新兴产业，尤其是电商、第三方物流、冷链生鲜等新兴流通方式的崛起将带动中高端智能物流需求井喷式增长，国内企业在智能物流行业的技术积累好于工业4.0其它领域，并且正在加速吸收国外先进技术，有望快速切入中高端市场、实现高速成长。

核心观点

智能物流是工业4.0核心组成部分，是降低社会仓储物流成本的终极方案：在工业4.0的智能工厂框架中，智能物流仓储位于后端，是连接制造端和客户端的核心环节。与美国、日本国外发达国家相比，单位GDP中我国的仓储成本占比是其他国家的2-3倍，并且这一差值近些年来呈现逐步扩大的趋势，而智能物流仓储系统具备劳动力成本的节约、对租金成本的节约、管理效率的提升等方面优势（我们估算自动化仓储在保证同等储存能力的条件下，可至少节约70%以上的土地和80%以上的劳动力），是降低社会仓储物流成本的终极解决方案。

电商、冷链需求爆发，智能物流是未来自动化领域最好的细分市场之一：电子商务、第三方物流、全冷链生鲜配送等新兴物流方式正在深刻地改变着下游市场，客户除了需要节约不断上涨的人工成本，对于处理速度、管理效率和用户体验的需求在急剧上升。以电商为例，全社会网购占消费比重已经接近10%，并以年均40-50%高速增长，而发货速度（尤其是“双十一”等关键节点）已经成为电商差异化竞争的关键点，以京东“亚洲一号”和亚马逊“第八代物流中心”为代表的智能系统是最佳解决方案。过去3年自动化仓储系统的增速已经超过了工业自动化，往前看我们判断在2-3年之内国内物流仓储自动化市场仍可维持+30%的增长，到2018年有望成长为一个千亿元容量的大市场，并且电商等高端需求将会爆发。

千亿市场，外资、本土品牌各领风骚，本土品牌加速吸收国外技术有望快速切入高端市场：从全球范围内看，海外大型智能物流系统集成商往往形成了核心的产品优势（分拣速度、管理软件平台、出入库速度等）、形成了强大的品牌效应和规模效应。根据美国杂质《MMH》，2013年全球前三大物流仓储系统提供商胜斐尔、大福和德马泰克的收入规模均超过了百亿元人民币，其中全球最大的胜斐尔达到了170亿元，并且保持着稳定增长的速度。国内高端市场（电商、第三方物流等）仍然为德马泰克、胜斐尔等外资品牌垄断，中低端市场（汽车、电力、烟草等）基本实现了进口替代，出现了以新松、昆船为代表的本土龙头企业。往前看，我们认为在未来高端需求爆发的趋势中，技术积淀雄厚的本土品牌（如新松机器人、软控等）或新进入企业（如天奇股份、东方精工等）正在加速吸收国外技术、提升能力，有望实现“弯道超车”，实现爆发式增长。

一、智能化是降低物流仓储成本的核心解决方案

我国物流仓储固定资产投资规模近年来增长迅速，从2001年的156亿元增加到2013年的4,200亿元，年平均增速在30%左右。同时，物流仓储费用总额也一直保持在一个较高的水平，从2001年的6,458亿元增加到2013年的36,000亿元，年均增速达到33%，增速略高于固定资产投资。

与美国、日本国外发达国家相比，单位GDP中我国的仓储成本占比是其他国家的2-3倍，并且这一差值近些年来呈现逐步扩大的趋势，即便与其它“金砖国家”相比也明显偏高，究其原因，我们认为除了制造业占比较高之外，管理效率底下、管理信息化程度低和管理成本高企也是重要原因。而建立现代化自动仓储物流体系能够有效提高管理效率、降低物流仓储成本，提高企业经营效益。

自动化物流仓储是运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导分拣、RFID、声控技术等先进的科技手段和设备对物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。典型的物流与仓储自动化系统主要包括：自动化立体仓储系统、自动输送系统（包括移动机器人系统AGVS）、自动识别系统和自动分拣系统，以及机器人作业系统的其他辅助系统等。

相对于传统的物流仓储设施，自动化物流仓储系统的优势主要体现在对劳动力成本的节约、对租金成本的节约、管理效率的提升等方面。我们估算自动化仓储在保证同等储存能力的条件下，可至少节约70%以上的土地和80%以上的劳动力。以一个轮胎行业仓库为例，普通仓库管理人员约800人，改造成自动化立体仓库后只需200人，以人均成本5万元计算，仅人工成本节约这一项3年就可收回投资成本。

此外，自动化仓储系统能够最大程度提升仓储管理的准确性，以及识别、分拣、进出货的处理速度，降低存货周转率，适应电商、生鲜配送等现代快速物流的需求。以宁波雅戈尔为例，公司投资5000余万元建设自动化立体仓库替代原先的西装、衬衫和服饰三个平仓，储存能力达36万套，节省土地面积2万平方米、仓管300人，建成后成为整个物流体系的核心。自动化仓库的信息处理系统WMS接入了上游生产企业ERP系统的末端数据，同时衔接了来自下游销售公司DRP系统提供的货单数据信息，其中着重通过WMS系统对DRP提供的订单信息进行分类处理，加快所需货物的配货、拆零速度，协调好运输车辆的最佳路线和运送能力，从而逐步缩减了库存的周转周期，有效保证了立体仓库的剩余仓储能力足以应对突发市场因素所造成的库存激增及数据处理工作。

我们比较一个同样有1万个货位的自动化立体仓库与传统仓库：1）固定投入方面，立体库的土地费用大约是传统库的1/4、建筑费用节省约一半，但由于自动化控制需要大量的堆垛机、输送机和控制软件，立体库的总固定成本高出约20%；2）可变投入方面，立体库的人员支出仅约传统库的1/3，并且几乎不会出现货物损耗。考虑固定资产折旧，我们测算一个典型立体库的运营成本仅为3900元/天（相当于每个托盘1.96元），相较同等储藏能力的传统库下降38%之多。

二 物流仓储自动化：自动化领域最好的细分市场之一

全球范围内，物流仓储自动化最为发达的市场还主要集中在欧洲、日本和美国等发达国家。国际先进的物流系统技术与设备采用了最新的红外、激光、无线、编码、认址、识别、调速、定位、PLC、现场总线、无接触式供电、光纤、数据库等光、机、电、信息新技术，提高了设备运行速度和定位精度。随着技术能力的不断提升，自动化技术被广泛应用在各行业的流通与仓储系统中，尤其近年来电子商务和快速物流方式的崛起带动了自动化物流仓储市场的蓬勃发展，最为典型的应用为亚马逊的全自动化仓库和Kiva仓储机器人。

根据中国物流协会测算，发达国家仓储自动化的普及率高达80%左右，而中国仅为约20%（2013年）。

根据日本物流协会的统计，日本自动化物流系统的市场规模约为3000-4500亿日本，约合160-240亿元人民币。

国内物流自动化技术真正得到市场推广是在2005年前后，到2013年底我国已建成的自动仓储物流系统已经超过2,100多座，主要分布在电子、烟草、医药、化工、机电、印刷等行业，其中汽车、医药、烟草三个行业由于盈利能力强、对自动化管理的要求高，占到总需求的约1/3。汽车、医药和烟草行业的仓储自动化普及率分别达到38%、42%和46%，远高于国内平均的20%。而近年来自动化物流仓储也开始应用于一些流通领域，作为物流中心或配送中心的集中储存区域，如连锁零售、冷链运输、电子商务等，加上军工、机场等新兴应用市场，构成了国内自动化物流仓储市场持续成长的新驱动力。

政策支持：为促进我国物流从传统向现代化的转型，国家相继出台一系列支持物流行业发展的政策。2011年和2012年商务部出台的《物流业调整和振兴规划》及《关于促进仓储业转型升级的指导意见》中明确规划到2017年仓储业立体仓库占比达到40%以上。在2014年6月国务院出台的《物流业发展中长期规划》中明确提出到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益。

360亿元静态市场容量，近年年均增长30%以上：根据中国物流技术协会信息中心的统计，过去14年国内自动化物流仓储系统市场以年均20%的速度快速成长，并且近5年增速呈现逐渐加速的趋势，我们测算2013与2014年增速持续保持在30%以上。到2013年我国自动化物流仓储系统的市场规模已经达到360亿元左右，其中占比最高的是自动化仓库和自动输送机，分别达到80亿元和86亿元的规模，核心设备自动分拣系统和AGV分别为37亿元和25亿元。

我们认为，物流仓储自动化是整个自动化中增长最稳定、成长空间最大的子板块之一，主要由于：

1）下游市场更稳定：受益于现代物流业的蓬勃发展，下游物流投资的确定性比一般制造业投资更高，因此自动化物流受经济周期的扰动相对较小；

2）适应新型物流方式的需求：第三方物流、电子商务、全冷链生鲜配送等新兴物流方式正在深刻地改变着下游市场，客户除了需要节约不断上涨的人工成本，对于处理速度、管理效率和用户体验的需求在急剧上升。自动化物流仓储系统是适应新兴物流方式的终极解决方案；

3）技术快速进步：随着物联网、机器视觉、仓储机器人、无人机等新技术的应用，物流仓储自动化技术正在以较快的速度发生变革。2014年圣诞旺季，亚马逊宣布在全美10家新物流中心装配1.5万台Kiva机器人应对暴增的订单。近日淘宝也宣布为客户提供无人机送货的体验式服务。

往前看，我们判断在2-3年之内国内物流仓储自动化市场仍可维持+30%的增长，到2018年有望成长为一个千亿元容量的大市场。

图12

三、电商、冷链物流是未来最重要的两大增量市场

虽然电商和冷链物流目前占总需求的比重不到10%，但我们认为这两个行业有望成为国内自动化物流仓储未来增长最快的两大市场：1）国内电商零售交易额以年均+40%的速度高速增长，电商在发货速度、用户体验方面的激烈竞争催生对自动化分拣、仓储系统的巨大需求，京东网“亚洲一号”的物流仓储中心建设计划就是其中一个注脚；2）消费升级的大背景下，乳制品、肉制品、蔬果等易损食品进入低温生鲜配送时代，生鲜电商和大型生鲜零售企业纷纷投资建设现代化冷链物流系统，各地政府也陆续规划兴建现代化冷库中心，给予自动化冷库系统前所未有的市场机遇。

由于电商和冷库自动化系统的单体价值量较大（一般在亿元以上），并且属于中高端市场、进入壁垒较高，我们判断掌握着两块新兴市场的集成商有望在未来的自动化物流仓储市场中迅速崛起。

3.1 电商零售爆发增长，自动化仓储系统构成核心竞争力。

电子商务正在深刻地改变着零售行业的格局，尤其是近年来随着移动互联网的发展，全球范围内网络购物渗透率正在快速上升。过去十年内我国的电子商务经历了爆发式增长，2005年到2013年网络购物交易额年平均增长率为84%，达到1.8万亿元。CNNIC最新报告显示，网络购物用户数的年均增幅长期保持在20%以上，而2013年网络购物交易额同比增长达到41%，仍然处于高速增长的轨道，增幅远远大于消费品零售整体增长率。从增长空间来看，2013年网络购物占全社会消费零售比仍仅为7.8%，远未到达瓶颈。根据艾瑞网估计，到2016年全国网络购物交易额可达到约3.6万亿，年复合增长率达到28.9%。我们认为随着天猫、京东、一号店等消费电商巨头形成，以及移动互联网普及率的快速上升，电商对传统零售的冲击正在日渐白热化，未来几年可能仍然保持网购渗透率的快速提升，年均增长率保持在40%以上可期。

根据中国电子商务中心的统计，国内消费电商（B2C）已经初步形成了寡头垄断的市场格局，平台型电商巨头天猫掌握约50%市场份额，自营型电商巨头京东市场占有率也达到22.4%，而苏宁易购、一号店、腾讯等其它综合型电商份额均不到5%。小型独立电商一般聚焦于某些特殊细分市场，形成独特的渠道和品牌优势，如当当网、唯品会、凡客诚品等。

发货速度是决定电商用户体验核心要素之一：我们认为电商的兴起为物流仓储自动化市场带来了历史性机遇，根本原因在于用户体验是电商差异化竞争的重要因素，而一个高效的现代物流中心可以很大程度上缩短发货时间、优化用户体验。在国内电商交易额飞速增长的同时，物流基础设施和设备投入严重滞后已经越来越成为制约行业的掣肘。据中国电子商务研究中心的调查，2013年影响消费者网购选择最大的两个因素是质量和物流，其中约49.2%的消费者提及发货速度慢影响网购满意度。另一项调研结果表明，约55%的网购消费者希望下单当天能收货，希望两天内收货的占到95%之多。尤其在3C、化妆品等冲动型消费领域，发货速度对消费选择的影响更大。承诺“闪电发货”、“上午下单下午送达”已经成为京东、易迅等近年迅速崛起的电商最重要的竞争手段之一。

“双十一”才是考验电商物流的瓶颈：更为重要的是，中国电商市场中“双十一”、春节等关键时间节点对于全年销售额和长期品牌形象的作用非常重大。天猫2013年“双十一”销售额350亿元，占全年总销售额比重约为16%，2014年达到571亿元，近乎逐年连续翻番。购物节日狂欢的背后，是单日订单量高达平时的6-8倍，挑战电商物流处理能力的极限。如果关键节点电商的物流系统陷入瘫痪，发货速度显著慢于平常，用户体验就会大幅下降，对电商品牌造成巨大损伤。因此，电商物流仓储的管理和处理能力必须远高于日常需求，为关键节点留出充足的裕量。

自动化–突破物流瓶颈的高效解决方案：电商在仓库运营环节面临的6个挑战：订单数多，时效性要求强，单据打印多，顾客选择商品随机性强。传统的作业流程从上架到最后的交接，不论是入库、上架、出库、下架，都需要大量的人去进行人工操作，耗时耗力。还有如移货、补货、盘点等一系列操作都是需要大量的搬运和行走的工作，这样的方式十分低效。而自动化分拣和仓储系统可以最大程度地为订单执行提速，以京东在上海嘉定的“亚洲一号”为例，使用后可将发货速度缩短一半，并且分拣速度高达每小时1.6万件，我们测算峰值可支持上亿元的单日出货量。

自动化仓储系统已经成为知名电商的核心竞争力：在国外很多大电商如亚马逊、OTTO等，不断地进行升级设备系统，提高自动化在仓储中的应用，以提高运作效率。例如，亚马逊收购了仓储机器人公司Kiva systems，在全美物流中心里大规模使用机器人，据测算每年能够节约10亿美元成本。目前，亚马逊普通订单的平均交付成本约为3.5到3.75美元，而使用仓储机器人系统能再降20%至40%。因此亚马逊通过不断升级仓储物流系统，使仓储物流费用率从2000年的最高点15%下降到9.4%，目前稳定在8%～9%之间。自动化仓储系统已成为海外电子商务企业提高竞争力的一种重要方式。

在国内市场，主要电商也掀起了自动化物流仓储的投资高潮：1）除了”亚洲一号“之外，京东正在与西门子合作，开发双插臂、双向、最高速的托盘自动化管理系统，实现中型体积的电子电器类货品将全部实现无人拣选，每件都存在一个格子里，自动进出；2）2013年12月，一号店在广东投资建设洪梅物流仓储中心，洪梅仓库建成将成为华南地区最大的自动化的B2C电商仓库，将直接辐射深圳、珠海、中山、江门等广东重点城市，顾客收到货的时间缩短10%以上；3）2012年以来，凡客诚品仓储中心通过流程优化/工时管控等进行持续改进,同时在订单生产批次方面引入调度系统/动态库存存储系统等,实现了订单组批的自动化,使仓储整体拣货效率提高了15%以上,仓储整体作业效率提升了50%以上,仓储订单的发货时间整体缩短了30%；4）阿里计划投资200-300亿元在全国建设一个立体式的智能物流网络体系–”菜鸟网“，能够支撑日均300亿元的网络交易额；5）苏宁易购计划到2015年完成60个物流基地和12个自动化仓储的物流云项目。

到2018年电商仓储市场至少拥有350亿元市场容量：我们以京东上海嘉定“亚洲一号“为样板，该项目的自动化分拣速度为每小时1.6万件，日均处理能力在10-15万件，一年处理订单量为3600-5000万件，京东2014年订单处理量为3.3亿件（同比增长80%），静态看需要建设7-10个类似的仓储中心。中长期看，假设京东能年均50%的复合增长率能持续到2018年，到2018年年均处理订单件数将达到17亿件，需要建35-50个”亚洲一号“，我们假设单个”亚洲一号“自动化设备投资2.5亿元，到2018年京东需要累计投资90-125亿元。目前京东市占率约为22%、占到自营电商的一半市场份额，假设未来自营电商全部自建自动化仓储系统，依托于平台的品牌电商有一半自建自动化仓储系统（如三只松鼠、百草味等大型品牌），我们预计到2018年国内电商自动化仓储系统市场至少有350亿市场容量。

3.2 电商仓储自动化典范：

京东商城“亚洲一号”

京东商城是国内自营电商的第一品牌，在物流仓储自动化方面做的也是最深入的。京东2013年营业收入达到693亿元，同比增长167.4%，其中占营业收入占比最高的是网上直销收入，收入规模为670亿元。与高速增长的收入相比，京东的盈利能力近年来持续改善，但仍然处于盈亏平衡边缘，2013年销售毛利率为9.9%，但销售净利率仅为-0.1%。在京东的各项期间费用中，占比最高的为物流仓储费用，2013年物流仓储费用占收入比重达到6.1%，高于销售费用、管理费用和技术内容开支的总和，因此控制物流仓储费用率对改善公司的盈利能力具有重要作用。

与天猫类似，京东的日均订单数近两年也以近乎每年翻倍的速度增长、2014年达到900万件，“双十一”当日订单达到1400万件，比日均水平高出约55%，超负荷严重，迫切需要解决关键节点物流瓶颈问题。此外，目前京东在全国共有118个仓库，已建成由6大物流中心、27个城市仓储中心，近千配送站、300多个自提点组成的覆盖全国1188个行政区县的庞大物流网络。在仓库部门的工作人员就有8283人，配送部门工作人员有18000人，这两大部门的工作人员数目占到公司总员工人数的50%以上，随着人工成本的提高，京东也迫切需要提高物流仓储效率，进一步降低人工成本。

为此，京东拟投资200-300亿元在全国建设“亚洲一号”物流中心，首个“亚洲一号”位于上海嘉定，共分两期，规划的建筑面积为20万平方米。投入运行的一期定位为中件商品仓库，总建筑面积约为10万平方米，分为4个区域—立体库区、多层阁楼拣货区、生产作业区和出货分拣区，其中，“立体库区”库高24米，利用自动存取系统(AS/RS系统)，实现自动化高密度储存和高速拣货能力；“多层阁楼拣货区”采用各种现代化设备，实现自动补货、快速拣货、多重复核手段、多层阁楼自动输送能力，实现京东SKU高密度存储和快速准确拣货和输送能力。

“亚洲一号”密集通过使用大量的自动化设备来减少商品搬运和人员行走的路线，通过完善系统交互和数据流、智能策略、智能设备集成，仓库中90%的操作实现了自动化，分拣处理能力每小时能达到1.6万件（准确率99.99%）。高度自动化的上海“亚洲一号”投入运行，标志着京东仓储建设能力和运营能力提升，为日后将投入使用的广州“亚洲一号”、沈阳“亚洲一号”和武汉“亚洲一号”等奠定基础。此外，京东在北京、成都、西安等多地的“亚洲一号”项目也在规划和建设筹备当中。

亚洲一号-立体库区：立体库区”库高24米，利用自动存取系统(AS/RS系统)，实现了自动化高密度的储存和高速的拣货能力。

亚洲一号-多层阁楼拣货区：京东的“多层阁楼拣货区”采用了各种现代化设备，实现了自动补货、快速拣货、多重复核手段、多层阁楼自动输送能力，实现了京东巨量SKU的高密度存储和快速准确的拣货和输送能力。

亚洲一号-生产作业区：京东亚洲一号的“生产作业区”采用京东自主开发的任务分配系统和自动化的输送设备，实现了每一个生产工位任务分配的自动化和合理化，保证了每一个生产岗位的满负荷运转，避免了任务分配不均的情况，极大地提高了劳动效率。

亚洲一号-出货分拣区：“出货分拣区”采用了自动化的输送系统和代表目前全球最高水平的分拣系统，分拣处理能力达16000件/小时，分拣准确率高达99.99%，彻底解决了原先人工分拣效率差和分拣准确率低的问题。

京东的“亚洲一号”主要创新模式体现在以下几点：

1）二维条码标签应用：设备自动校验包裹系统与实际重量，差异大包裹异常踢出，降低错货风险；

2）提升机半自动模式：提高系统可用性，提高仓库作业效率，满足不同场景的业务需求；

3）自动分拣机累积分拣方法：分拣机自动分拣时，如果分拣包裹量比较少时，也会不间断工作，浪费电能，且降低了设备寿命。做到累积一定的包裹后再启动分拣机，则可以节约电能，延长设备使用寿命，降低运营成本。

由于电商自动化仓库对于分拣速度和准确度、出入库速度、WMS软件等要求较高，京东等大型电商建设自动化仓库往往偏向于选择Swisslog、德马泰克等国际知名集成商。

美国电商自动化典范：亚马逊第八代物流中心

2012年亚马逊收购Kiva公司后，将Kiva Robots技术改进后供内部使用，使Kiva机器人自动搬运的货到人（Goods to Person）拣选技术日趋成熟，成为其物流中心低成本高效率运作的核心技术，其生产的15000台Kiva机器人全部用于其北美10个物流中心，这些物流中心被称为亚马逊第八代物流中心，位于加州特雷西和帕特森的两个物流中心则是最新落成的，特雷西物流中心代号为OAK4，是小件商品配送仓库，帕特森物流中心代号为OAK3，是大件商品配送仓库。

特雷西物流中心占地面积超过10平方米，相当于28个足球场大小，三层钢结构厂房，合计楼层使用面积与59个足球场相当；现有正式员工1500人，Kiva机器人3000台，30公里长输送机。

特雷西仓库处理高销量的小件商品，如书籍、电子产品、玩具和居家用品等，目前仓库商品存量总数达2000万件，商品种类350万SKUs，出货量70万件/天，2015年度出货目标为150万件/天。

1）收货区：有多条纵向对着大门的收货输送线，通过可移动式辊子伸缩机与卸货卡车连接，两种收货容器黄色塑料箱和白色手推车作为两种收货方式，根据批量拣选和拆零拣选需要来选择不同收货入库方式，收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸箱输送到作业工位，作业人员从辊道机上拿取整箱货品，拆除货品外包装纸箱，对每件货品贴条码扫描后将货品信息录入系统，所有货品放到边侧的手推车和料箱中，手推车由人工送至Kiva机器人入库装载区，料箱推入底层辊道机，通过输送机送到阁楼存储区，拆箱后的废纸箱扔到上层皮带机上回收。

2）上架：在商品入库装载区一台Kiva机器人载着存储料架刚驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫描后随机放入料架的储位格子上，再扫描对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入计算机系统，料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以放不同的商品，这就是亚马逊随机存储货物管理系统的能力。

3）拣货：货到人拣选作业，作业人员边侧是Kiva机器人载货料架到达拣选站，正面是双层输送机线，上层积放式输送线供应空料箱，下层输送线输送拣货后的订单箱。之前人到货架区的拣货方式每天要行走20公里左右的路程，现在货到人的方式，作业人员只需在拣选区几平米的区域作业活动，而且作业区域敷设防疲劳脚垫，可移动爬梯用于拣选料架上层的商品。Kiva机器人载着料架进入站台时，显示屏即自动显示要拣选商品的信息，显示屏左边显示需拣选商品在料架上的货位格子代码如1A，中间图片显示商品照片，右上角大号数字显示需拣选的数量，让作业人员轻松准确地拣货。

4）包装：上层辊子输送机将拣选好商品的黄色料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确认订单信息后系统会提示包装盒的尺寸和打印商品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标签后将包装箱放入下层皮带输送机，此处包装线全部处理一个订单一个包装件。一台叫Slam的设备具备扫描、称重和自动贴标签功能，高精度的称重能力可以识别包装盒中是否少了一张CD并予剔除，经扫描、称重后自动贴上发运信息标签。

5）出货：从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经特殊的倾斜辊道靠边机、滑道和返回皮带机处理，将包装箱有序排队（Singulator)，最终进入左侧的滑块分拣机分拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。Dematic新一代无链条驱动的滑块分拣机可以实现箱子间无间隙分拣，高峰时段处理效率达400件/分（2.4万件/小时）。

3.3生鲜冷链发展迅猛，自动化冷库市场启动

我国是世界上最大的农副产品生产国。2014年，我国水果产量为251百万吨，蔬菜产量为704百万吨，水产品产量为59百万吨，肉制品为84百万吨，奶制品为26百万吨。同时生鲜农产品的区域规模化产出和反季节销售增加，对生鲜产品的保鲜提出更高的要求。我国城镇、农村居民食品消费存在结构性差异——城镇人口对易腐食品的消耗量远远超过农村。随着城市化率的提高，易腐食品需求的集中度也将随之提高，为冷库、冷链建设提供发展空间。

根据物流协会网上的统计数据，2013年我国果蔬、肉类、水产品损腐率分别为25%、12%和15%。而欧美在5%左右，我国与国外差距较大。

国家在《冷链物流发展规划》中明确提出到2015年冷链流通率要达到30%左右，目前水平与国家发展规划还有很大差距，这将带来冷链物流的发展空间。

冷链物流泛指冷藏冷冻类物品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证物品质量和性能的一项系统工程。

自动化冷库是现代化冷链物流的中枢，自动化冷库的作用主要体现在以下几个方面：第一，从安全角度来看，在制冷系统中设置安全保护自控元件，可确保制冷装置安全运行；第二，从调节精度来看，采用温度自控，库房温度回升达到上限值，制冷系统自动启动，温度下降到下限；第三，从冷库制冷设备合理使用来看，各设备运行可达到高协调性，高效率；第四，从降低运行管理费用来看，自动化冷库可根据库内货物所需的负荷进行自动调节，可大幅度的降低运行管理费用，减少操作人员和提高管理水平。

据冷链委的统计，我国现有2万座冷库，2013年我国冷链物流业固定资产投资超过1,000亿元，同比增长24.2%，增幅同比提高16%。欧美发达国家的大型冷库，目前自动化控制程度已经达到100%，而我国自动化冷库发展仍处于起步阶段，大多仍采用平库方式。往前看，一方面生鲜电商的模式已经得到充分发展，顺丰、天天果园、天猫等专业电商强势介入；另一方面雨润、伊利、双汇等生鲜厂商也在适应消费需求变化，大规模建设低温储运产业链；最后各地政府也在陆续兴建高规格的冷藏生鲜批发基地，如北京新发地等。自动化冷库凭借节省人工、土地，降低管理费用等优势，有望在这一轮的生鲜冷库投资高峰中迎来市场启动的最佳时点。

注：此文此件发布过，但里面的陈述内容没有过时，仍然有现实意义。

附

自动化立体仓库/智能仓储系统AS/RS相关视频，请点击以下网址链接

家居行业：https://weibo.com/tv/v/HmwQhBNMA?fid=1034:4353694356176972

烟草行业：https://weibo.com/tv/v/HmwOjhiJY?fid=1034:4353692791427055

医药行业：https://weibo.com/tv/v/HmOteumuL?fid=1034:4354371375283953

仿真动画：https://weibo.com/tv/v/H2hVQ4p1V?fid=1034:4305455435215974

案例现场观看

关于自动化立体仓库，我们有相关案例，在合适的时候，可安排现场观看了解。