三一重工通过自动化智能仓储系统AS/RS,建立全球第一家花园式自动化车间-FLT M&E(Shenzhen)Co., Ltd.

三一重工通过自动化智能仓储系统AS/RS,建立全球第一家花园式自动化车间

（三一重工18号厂房内景局部图）

三一重工智能工厂自动化立体仓库/仓储系统AS/RS案例介绍

——工厂/电商/零售物流自动化智能立体库仓储系统AS/RS(Automated Storage and Retrieval System)“管理中枢、自动作业；立体存取、省地减员”。

——工厂/电商/零售物流自动化立体仓库智能仓储系统AS/RS：智能立体库仓储系统AS/RS+出入库/进出仓自动存取穿梭车+堆垛机+换层提升机+RGV /AGV运输系统/机器人码垛技术+货到人拣货系统+货物信息复检稽核系统+自动分拣系统（交叉带式高速分拣技术+滑块/摆轮高速分流导向技术）。

——工厂/电商/零售物流自动化立体仓库智能仓储系统AS/RS应用：货物出/入库的“货上/下架”存取、“货到人”拣选、“货出仓”分拣等自动化作业。主要用于工厂原/辅材料存放，物料配送，成品储存及配送，物流中心配送等。适用于机械、电子、医药、食品、化工、物流仓储等行业。

——新能源电池工厂整体自动化解决方案：根据电池各生产工艺与质量要求进行个性化定制，配置自动化生产、检测、传输与存储(立体仓库/智能仓储系统AS/RS)技术、专机设备等，实现上料、化成、分容、OCV/ACR检测、分选、电芯组装、Pack包装、老化、存储等环节的自动化作业。配套自主研发的软件系统，对生产过程进行自动化检测、监控和管理。使整条产线具备“可重复性”，“可检验性”与“可追溯性”，从而实现精益、高效，大批量自动化生产。

自动化立体仓库智能仓储系统AS/RS重要性调查

调查1（物流成本占总生产成本比例数据）

1979年英国的第一次调查表明，在从原材料获取到把产品送到用户的整个生产流通过程中，只有72%的费用是生产成本，其它(剩余的28%)的63%都消耗在运输和仓储过程中。在第五次国际物流会议上，美国产业界人士明确指出，当前美国全部生产过程中只有5%的时间用于加工制造，95%的时间用于搬运、储存等物流过程。在这种情况下，企业将主要力量花费在降低生产成本上是“不得要领”的,明智而有效的方法是改善物流。

调查2（欧美日国家与中国所拥有的自动化立体仓库/仓储数量比对数据）

自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通方式仓库已成为世界仓储建设发展的潮流。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本拥有38000多座，德国拥有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。高度达40米以上的巨型立体仓库数量越来越多。我国进入80年代以来，一些交通运输部门，物资储存部门以及现代大中型企业对老式仓库进行了技术改造，开始采用自动化立体仓库，据不完全统计，截止2016年目前我国拥有立体仓库3600余座，其中高度在15米以上的大型立体仓库300多座。

正文

第一部分 “自动化智能立体库仓储系统AS/RS”在三一重工具体实践介绍

“自动化智能立体库仓储系统AS/RS”在三一重工智能车间运行概述

（三一重工车间智能制造架构图）

每天生产生产数量下达给车间，车间每个生产工位根据每天生产任务需要的零部件/零组件（比如什么规格的料斗、油缸，多少数量等）通过在MES终端输入，MES系统自动根据终端输入的信息给AS/RS系统下达指令，AS/RS系统给穿梭车指令，到所需零部件/零组件存放的库位将其取出通过RGV（轨道导引车）或AGV（自动导引车）送至所需生产工位。

（MES终端）

（AGV自动导引小车）

（RGV空中轨道导引车）

三一重工“智能立体仓库”后台运作的自动化配送系统由华中科大与三一联合研制，通过这套系统，三一打造了批量下架、波次分拣，单台单工位配送模式，实现了从顶层计划至底层配送执行的全业务贯通，大大提高了配送效率及准确率，准时配送率超95%。

三一智能化立体仓库总投资6000多万元, 分南北两个库，由地下自动输送设备连成一个整体，总占地面积9000平方米，仓库容量大概是16000个货位。从南边仓库可以看到，这个库区有几千种物料，主要是泵车、拖泵、车载泵物料，能支持每月数千台产品的生产量。

从大厂房到智能工厂，实施智能化改造后，18号厂房在制品减少8%，物料齐套性提高14%，单台套能耗平均降低8%，人均产值提高24%，现场质量信息匹配率100%，原材料库存降低30%，2014年18号厂房预计同比节约制造成本1亿元，年增加产量超过2000台以上，每年同比产值新增60亿元以上。

“自动化智能立体库仓储系统AS/RS”在三一重工智能车间制造实现流程

1、三一重工上道工序生产的或上游合作厂商送来的零部件/零组件存储于立体货架（当然，立体货架存储的各零部件/零组件都有安全库存，完全满足一定时间订单顺利生产）；

2、现场工人将所需要的零配件/零组件（比如料斗、油缸等）信息（名称、对应的规格型号，数量等）输入MES终端（每个工位都配置MES操作终端）；

3、MES系统根据终端的生产信息下单，给"自动化智能立体库仓储系统AS/RS"指令，仓储系统给运输系统下指令；

4、运输系统的穿梭车会根据指令到达存放这些零部件/零组件存储的仓位，自动取出该零部件/零组件；

5、这些被穿梭车取出的零部件/零组件通过空中轨道（索道）送达至发出物料需求的工位；

6、如无空中轨道，则通过AGV机器人将这些零部件/零组件送达至发出物料需求的工位。

"自动化智能立体库仓储系统AS/RS"给三一重工带来的效果

1、便于物料管理，因物料出库实现“即用即发”；

2、便于车间5S管理，因各生产工位无需存放过多的零部件/零组件；

3、便于车间绿化与休闲区域规划，工人在紧张生产后的闲暇时间了做短暂休息，放松；

4、对生产车间实现“革命性”的改变，脏、乱、差的生产工作环境消失，产生“写字楼”氛围的工作环境；

5、置身于花园式生产车间的操作工，其每天的工作心情会大不一样，所以在好的工作环境与好的工作心情叠加的作用下，其工作效率必然会大大提高，产品的质量也会相应提高。

第二部分 “自动化智能立体库仓储系统AS/RS”较详细介绍

“AS/RS”定义

AS/RS为Automated Storage and Retrieval System首字母缩写组合，中文译为“自动存储/取回系统”，简称“自动存取系统”，也就是我们通常所指的“自动化仓储系统”

什么是“AS/RS”，有什么作用？

“AS/RS”是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、码垛机器人、出入库托盘输送机系统、检测浏览系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等构成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理活动及信息管理的自动化及智能化。它是机土建、机械、电气电子、软件等专业的综合工程。

“自动化智能立体库仓储系统AS/RS”发展历史

自动仓储系统AS/RS的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，AS/RS在美国和欧洲得到迅速发展。60年代中期以后，日本开始兴建高架仓库，而且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有高架仓库数量最多的国家。

我国对高架仓库及其专用的物流搬运设备的研究开发开始得并不晚，早在1963年就开发试制成功了第一台桥式堆垛起重机。70年代中期，我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉车的高架仓库。1980年，我国第1座自行研制完成的自动化高架仓库投产。以后，高架仓库在我国得到了迅速的发展。目前我国已建成的立体仓库约有300余座，分布在汽车、化工、电子、机械、烟草、军队后勤等各行业和部门。目前国内对高架仓库的需要不断增加，高架仓库的建设在我国方兴未艾。

“自动化智能立体库仓储系统AS/RS”的意义：

1、科学储备，提高物料调节水平。

2、有效地衔接生产与库存，加快物流周转，降低物流成本。

3、适当加工，合理利用资源提高效益。为企业的生产批示和决策提供有效的根据。

“自动化智能立体库仓储系统AS/RS”技术构成：

1、高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元格内存放托盘。

2、码垛机器人:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

3、输送系统:立体库的主要设备，负责将货物输送到码垛机器人或从码垛机器人将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机，AGV系统(自动导引小车)

4、自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中心控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动，共同完成出入库功课。

“自动化智能立体库仓储系统AS/RS”给工厂/物流仓储带来的好处:

1、提高空间利用率，单位面积仓储量是普通仓库的5-10倍，易于实现先入先出准则，防止货物的做作老化、变质、生锈或发霉，防止货物的丢失及损坏，对于防火防潮等大有好处。

2、自动存取使用机械和自动化设备，运转和处理速度快，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度。

3、计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错。

4、自动化立体仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现企业信息管理的自动化。

5、由于仓储信息管理及时准确，便于企业领导随时控制库存情况，根据生产及市场情况及时对企业规划作出调整，提高了生产的应变能力和决策能力智能物流仓储系统运用领域:可广泛运用于医药、食品饮料、冷链物流、电子商务、快消品等行业。

“自动化智能立体库仓储系统AS/RS”在工业生产领域的部分案例：

1、医药生产：医药生产是最早运用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功运用自动化立体库。

2、汽车制造：国内最早运用运用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早运用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制作企业几乎无一例外的运用自动化立体库。

3、机械制造：是广泛运用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4、电子生产：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5、烟草生产：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

项目介绍视频链接

https://v.youku.com/v_show/id_XNTE5MDA3MTI0OA==.html

附

自动化立体仓库/智能仓储系统AS/RS相关视频，请点击以下网址链接

家居行业：https://weibo.com/tv/v/HmwQhBNMA?fid=1034:4353694356176972

烟草行业：https://weibo.com/tv/v/HmwOjhiJY?fid=1034:4353692791427055

医药行业：https://weibo.com/tv/v/HmOteumuL?fid=1034:4354371375283953

仿真动画：https://weibo.com/tv/v/H2hVQ4p1V?fid=1034:4305455435215974

案例现场观看

关于自动化立体仓库，我们有相关案例，在合适的时候，可安排现场观看了解。