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自动化立体仓库AS/RS系统“防震”

作者:FLT M&E(Shenzhen)Co., Ltd.

自动化立体仓库智能仓储系统AS/RS重要性调查

调查1(物流成本占总生产成本比例数据)1979年英国的第一次调查表明,在从原材料获取到把产品送到用户的整个生产流通过程中,只有72%的费用是生产成本,其它(剩余的28%)的63%都消耗在运输和仓储过程中。在第五次国际物流会议上,美国产业界人士明确指出,当前美国全部生产过程中只有5%的时间用于加工制造,95%的时间用于搬运、储存等物流过程。在这种情况下,企业将主要力量花费在降低生产成本上是“不得要领”的,明智而有效的方法是改善物流。

调查2(欧美日国家与中国所拥有的自动化立体仓库/仓储数量比对数据)自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通方式仓库已成为世界仓储建设发展的潮流。据不完全统计,美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座,日本拥有38000多座,德国拥有10000多座,英国有4000多座,前苏联有1500多座。高度达40米以上的巨型立体仓库数量越来越多。我国进入80年代以来,一些交通运输部门,物资储存部门以及现代大中型企业对老式仓库进行了技术改造,开始采用自动化立体仓库。据不完全统计,截止2016年,我国拥有立体仓库3600余座,其中高度在15米以上的大型立体仓库300多座。


正文

随着工业化快速发展,对自然环境也造成不同程度的不良影响,其中地质灾害发生的次数是一年比一年增多,所以大型的自动化立体仓库智能仓储中心设计规划,建造方面,必须将抗震的因素考虑进去,因为十几米、几十米高的立体立体货架一旦在地震中坍塌,损失是巨大的。所以能否“抗震”将是今后自动化立体仓库智能仓储中心设计规划首先要考虑的重点。

据了解,目前物流仓储中心的抗震主要聚焦于仓库的土木建筑如何抗震、立体库的设计如何抗震,以及仓库内高层货架与堆垛机如何抗震,而其他低矮的设备如托盘、叉车、输送线等在地震中产生的位移,对物流中心的影响不大。


1、土木建筑抗震仓库的土木建筑抗震能力直接关系着整个物流中心的抗震能力。建筑一旦倒塌,设备必定无法幸免于难,土木建筑的抗震能力是物流中心抗震最重要的因素。目前还没有专门针对物流建筑的抗震设计规范,物流物流建筑的抗震设计参照《建筑抗震设计规范》中的规定。依据建筑的抗震设防烈度,我国将建筑主要分为甲、乙、丙、丁四大类。按照传统看法,单层的仓库被认定为丁类建筑。然而,由于近几年物流业的快速发展,出现了很多功能重要的高层立体库,其高度是传统仓库的好几倍,事实上这类仓储中心已不能被当做丁类建筑,更不应按丁类建筑要求抗震设防。抗震设防通常通过以下环节实现:确定抗震设防要求,即确定建筑物必须达到的抗御地震灾害的能力;抗震设计,采取基础、结构等抗震措施,达到抗震设防要求;抗震施工,严格按照抗震设计施工,保证建筑质量;抗震管理,使用中建筑物不得随意改变建筑内部结构。


2、立体仓库抗震近几年我国物流业发展讯速,各地新建了很多先进的立体仓库。立体仓库不同于传统的库房,不仅高度是普通仓库的数倍,物流设备也更加精密,次生灾害也将更加严重。由于设备抗震数据的收集与参数的确定远远复杂于土木建筑,对于设备抗震的研究仅局限于核设备、电力设备等重要设备,物流设备的抗震研究并无触及。目前还没有针对立体仓库其中物流设备的抗震标准或行业标准,主要还是靠系统集成商在设计规划时多做考虑,其中主要考虑的是物流设备和仓库相连的部分如何设计即地基设计。通常,立体仓库的地面预埋可采用预埋槽钢方式,即在做预埋时,每一排与货架立柱连接的预埋螺栓采用整根槽钢联结起来,然后槽钢之间再用角钢连接,使整个地面与货架及建筑钢结构的房构、彩钢板形成了一个整体,其抗震能力大大增强。另外一种降低施工难度的方法是将地基的主钢筋埋于下层,其上一层可以铺一些细钢筋,到地面上后可以切割细分成多块,这样施工后地基仍然是一个整体。除了应该考虑堆垛机和货架静态负荷下的地基压力,还应该考虑地震状况下其他负荷的增加,地震时水平方向的压力以及堆垛机向上的拉力等等,这些数值相比静态压力将成倍增加。另外,还需要考虑到地震对立体仓库软件的破坏。地震时因为立体仓库里部分设备损坏,会造成信息系统通信网络中断,受损部分的货物与设备信息丢失,更甚者,会进一步影响整个系统的指挥能力,导致仓库内所有设备罢工。因此,设计信息系统时最好是考虑遭遇地震或其他事故时,一台或几台设备故障停工,但不影响其他设备正常运转。


3、高层设备抗震立体仓库抗震时,除了土木建筑的抗震、系统的抗震设计外,最重要的便是要考虑货架、堆垛机这类高层设备如何具有抗震能力。这种抗震能力又主要取决于货架本身质量、与货架相连的堆垛机等辅助设备以及它们之间的连接设计安装。货架的抗震能力主要取决于其钢度和柔度。刚度主要取决于所选择的货架生产材料的强度与货架的厚度。柔度的重要性与刚度相当,主要取决于货架结构上的设计。刚度相对柔度好确定一些,柔度的确定比较困难,因为结构上的设计目前在国内没有统一标准,也没有统一的计算依据和方法,各厂家都有自己的一套分析方法,换言之给不同厂家同一个抗震烈度,可能不同厂家计算分析出的货架参数都不一样。在这种情况下,有必要加强对计算方法的监督,招标方可在标书中采取指令性措施,供应商也最好在标书内说明计算依据和方法,以避免供应还是那个以单薄的设计去的报价优势。对于高位运行的堆垛机,主要是其辅助设备即天轨和地轨需要防止地震发生时扭曲、变形甚至断裂。最后一点,立体仓库在使用管理中,必须按照立体仓库的维护手册操作,按规定时间进行必要的检修保养。注意低位货架优先存贮的原则,即货物先堆放下层货架再堆放上层。这样做,一可以节能,二避免头重脚轻以利于抗震。


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