德国物流研究院研发的自动立体仓库仓储货物自动存取RackRace攀爬式穿梭车

德国物流研究院研发的自动立体仓库仓储货物自动存取RackRace攀爬式穿梭车

——工厂/电商/零售物流自动化智能立体库仓储系统AS/RS(Automated Storage and Retrieval System)“管理中枢、自动作业；立体存取、省地减员”。

——工厂/电商/零售物流自动化立体仓库智能仓储系统AS/RS：智能立体库仓储系统AS/RS+出入库/进出仓自动存取穿梭车+堆垛机+换层提升机+RGV /AGV运输系统/机器人码垛技术+货到人拣货系统+货物信息复检稽核系统+自动分拣系统（交叉带式高速分拣技术+滑块/摆轮高速分流导向技术）。

——工厂/电商/零售物流自动化立体仓库智能仓储系统AS/RS应用：货物出/入库的“货上/下架”存取、“货到人”拣选、“货出仓”分拣等自动化作业。主要用于工厂原/辅材料存放，物料配送，成品储存及配送，物流中心配送等。适用于机械、电子、医药、食品、化工、物流仓储等行业。

自动化立体仓库智能仓储系统AS/RS重要性调查

调查1（物流成本占总生产成本比例数据）1979年英国的第一次调查表明，在从原材料获取到把产品送到用户的整个生产流通过程中，只有72%的费用是生产成本，其它(剩余的28%)的63%都消耗在运输和仓储过程中。在第五次国际物流会议上，美国产业界人士明确指出，当前美国全部生产过程中只有5%的时间用于加工制造，95%的时间用于搬运、储存等物流过程。在这种情况下，企业将主要力量花费在降低生产成本上是“不得要领”的,明智而有效的方法是改善物流。

调查2（欧美日国家与中国所拥有的自动化立体仓库/仓储数量比对数据）自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通方式仓库已成为世界仓储建设发展的潮流。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本拥有38000多座，德国拥有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。高度达40米以上的巨型立体仓库数量越来越多。我国进入80年代以来，一些交通运输部门，物资储存部门以及现代大中型企业对老式仓库进行了技术改造，开始采用自动化立体仓库。据不完全统计，截止2016年，我国拥有立体仓库3600余座，其中高度在15米以上的大型立体仓库300多座。

正文

目前国内较为常见的穿梭车都是依靠堆垛机、提升机来运行，并且有固定的轨道。直到现在，国内市场都没有出现不需要升降机来运行穿梭车的自动化立体仓储。而RackRacer穿梭车正是克服了传统穿梭车依赖提升机变换层高的局限，打破了穿梭车技术中的最后一个瓶颈。RackRacer穿梭车载物台RackRacer穿梭车由两组履带构成，两组履带支撑载物台，且载物台是悬挂式的，所以RackRacer穿梭车在立体货架中无论是上下左右垂直水平移动，还是成对角上爬下降，载物台始终保持水平角度（如下图所示）。

（RackRacer穿梭车上下，左右移动时载物台水平状态）

攀爬式穿梭车Rack Racer由德国物流研究院研发，与传统穿梭车相比Rack Racer最大的不同是作业时不需要利用任何类似堆垛机这样的提升设备来自主移动、变化层高，它是一种机架穿梭车配备两个可旋转的履带元件，可在机架上的各个点上进行自我支撑，使得穿梭车能够完全自主的在机架中的任何位置存储或取回物品，不需要轨道，并且，它除了上下左右、横项、纵向移动，还能对角式倾斜攀爬移动。

Rack Racer配备有可充电电池，作为独立的内部电源及多种功能，不仅可跨越机架直接到达目的地还可以提供几种优于传统储存和检索系统的优势。另外，Rack Racer是通过无线电遥控器进行操作和监控，所以可以实现好几个独立的穿梭车同时在一个机架周围无阻碍地移动。Rack Racer穿梭车不仅克服了传统穿梭车依赖提升机变化层高的局限，同时，还为现代仓储中各种运输和订单拣选任务提供了更大的灵活性。Rack Racer是通过无线电遥控器进行操作和监控的，所以几个独立的机架穿梭车可以在一个机架周围无阻碍地移动。此外，它还能通过最低的货架进入和离开，甚至可以通过隧道穿越多个过道的仓库，从而导致更有效的订单拣选路线。总体而言，Rack Racer非常适合可扩展和适应性中等的仓库。

Rack Racer参数规格

净重：52kg

负载：25kg

输送材料：小负荷载体材料尺寸：长400mm 宽600mm 高220mm

运行时速：1米/秒

攀爬速度：1米/秒

电源：锂电子电池

目前RackRacer穿梭车只能存取小件货物（重量低于25kg，尺寸低于长400mm 宽600mm 高220mm的货物），大件货物还是依靠堆垛机、提升机等传统自动存取运输设备。

相关视频链接

https://url.cn/vY9HA41w

附

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